Catalogue
汽车安全相关
AEB
自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB）。
TTC
是 Time To Collision 的缩写，即碰撞时间。
FCW
是 Forward Collision Warning 的缩写，前向碰撞预警。
CCRs、CCRm 和 CCRb
CCRs(Car-to-CarRearStationary) ：前方静止车辆追尾测试。
CCRm(Car-to-CarRearMoving)：前方匀速行驶车辆追尾测试。
CCRb(Car-to-CarRearBraking)：前方减速行驶车辆追尾测试。
这三个都是基于碰撞时间（TTC）的安全模型。
Mobile Eye Q4
首先，MobileEye 是一家芯片公司，其提供的算法和计算机芯片能够根据图像（由汽车上的摄像头拍摄）来预测潜在的碰撞事故。
EyeQ®系统集成芯片使用单目摄像头传感器提供主动驾驶安全保护，功能包括自动紧急制动（AEB），自适应巡航控制（ACC），车道保持辅助（LKA），交通拥堵辅助（TJA） 和前防撞预警（FCW）。目前有超过 50 家汽车制造商使用 EyeQ 系统集成芯片为用户提供驾驶辅助功能。
Q4 顾名思义，就是其 EyeQ 的第四代解决方案。2018年量产上市，采用的芯片为 28nm 制程。使用了5颗核心处理器(4颗MIPSi-class核心和1颗MIPSm-class核心)、6颗VMP芯片、2颗MPC核心和2颗PMA核心，可以同时处理8部摄像头产生的图像数据，每秒浮点运算可达2.5万亿次，功耗为3w，最高可实现L4级自动驾驶功能。
单目摄像头 vs 三目摄像头
用 iphone 收集的摄像头数目来理解就可以了。